Das Taucherkonstruktionsschiff wird hauptsächlich als Installations- und Wartungsschiff bei Offshore-Bauwerken eingesetzt. Das Schiff kombiniert Konstruktionsarbeiten sowie parallel laufende Taucherarbeiten. Insbesondere bei Tauchgängen muss sich ein Tauchkonstruktionsschiff auf genauen Positionen halten. Dies geschieht entweder mittels einer Mehr-Punkt-Verankerung oder eines dynamischen Positionierungssystems (DP). Ausgerüstet mit Tauchersystemen für Mischgastauchen oder Gerätetauchen können diese Schiffe sowohl in Küstengewässern als auch im Tiefseebereich eingesetzt werden. Die meist aktiv seegangskompensierten Schiffskräne unterstützen zudem die Konstruktionsaufgaben der Taucher offshore. Tauchglocken, Taucherfahrstühle, Tauchroboter (ROVs) und Überdruckkammern sind bei vielen Tauchkonstruktionsschiffen als Hauptbestandteil der Ausrüstung fest im Schiff eingebaut. Großzügige Unterkünfte für das Schiffspersonal, das Tauchpersonal sowie weiterer Monteure runden die Vielseitigkeit dieses Schiffstyps ab. Die Schiffe variieren erheblich in Größe und Umfang ihrer Leistungsfähigkeit.
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